Η προέλευση της λέξης «ταξίδι» πιθανότατα χάνεται στην ιστορία. Ο όρος «ταξίδι» μπορεί να προέρχεται από την παλιά γαλλική λέξη travail. [3] Σύμφωνα με το λεξικό Merriam Webster, η πρώτη γνωστή χρήση της λέξης ταξίδι ήταν τον 14ο αιώνα. Αναφέρει επίσης ότι η λέξη προέρχεται από τα Μέση Αγγλικά travailen, travelen (που σημαίνει βασανισμός, εργασία, προσπάθεια, ταξίδι) και νωρίτερα από το Old French travailler (που σημαίνει σκληρή εργασία, κόπο).

Στα Αγγλικά χρησιμοποιούμε περιστασιακά τις λέξεις travail και travails, που σημαίνει αγώνα. Σύμφωνα με τον Simon Winchester στο βιβλίο του The Best Travellers ‘Tales (2004), οι λέξεις ταξιδεύουν και ταξιδεύουν και οι δύο μοιράζονται μια ακόμη αρχαιότερη ρίζα: ένα ρωμαϊκό όργανο βασανιστηρίων που ονομάζεται tripalium (στα λατινικά σημαίνει “τρία μερίδια”, όπως και στο σουβλίζω). Αυτός ο σύνδεσμος αντικατοπτρίζει την ακραία δυσκολία του ταξιδιού στα αρχαία χρόνια.